rostransportТранспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономикеTransport of the Russian Federation1994-831Х2658-3674Российская академия транспортаrostransport-210Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИПрименение беспилотных летательных аппаратов для сбора диагностических данных о напольных устройствах СЦБThe use of unmanned aerial vehicles for collecting diagnostic data on signaling, centralization, and blocking devicesЕфановД. B.EfanovD. V.

Дмитрий В. Ефанов, д-р техн. наук, профессор Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого; профессор кафедры автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте Российского университета транспорта (МИИТ); заместитель генерального директора по научно-исследовательской работе ООО «Научно-исследовательский и проектный институт «Транспортной и строительной безопасности»

Dmitry V. Efanov, Doctor of Technical Sciences, Professor of the Higher School of Transport at the Institute of Mechanical Engineering, Materials and Transport, St. Petersburg Polytechnic University of Peter the Great; Professor of the Department of Automation, Telemechanics, and Communications in Railway Transport, Russian University of Transport (MIIT); Deputy General Director for Research at the «Research and Design Institute for Transport and Construction Safety»

TrES-4b@yandex.ruПогодинаТ. С. PogodinaT. S.

Татьяна С. Погодина, аспирант Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта 

Tatyana S. Pogodina, Postgraduate Student, Higher School of Transport at the Institute of Mechanical Engineering, Materials and Transport

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российский университет транспорта; ООО «Научно-исследовательский и проектный институт Транспортной и строительной безопасности»РоссияSt. Petersburg Polytechnic University of Peter the Great; Russian University of Transport; Research and Design Institute for Transport and Construction SafetyRussian FederationСанкт-Петербургский политехнический университет Петра ВеликогоРоссияSt. Petersburg Polytechnic University of Peter the GreatRussian Federation202429112024051624Copyright © Ефанов Д.B., Погодина Т.С., 20242024Ефанов Д.B., Погодина Т.С.Efanov D.V., Pogodina T.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://rostransport.elpub.ru/jour/article/view/210

Предложено применять беспилотные летательные аппараты в задачах совершенствования технологий получения данных о напольных устройствах сигнализации, централизации и блокировки. Рассмотрены некоторые аспекты обеспечения безопасного пролета беспилотного летательного аппарата над железнодорожной инфраструктурой. Обозначены проблемы безопасности самого полета. Показано, каким образом выбирается траектория облета железнодорожной инфраструктуры с учетом покрытия носимыми средствами сбора данных напольных устройств СЦБ.

The use of unmanned aerial vehicles is proposed for improving data collection technologies for ground devices of signaling, centralization, and blocking (SCB). Some aspects of ensuring the safe flight of unmanned aerial vehicles over railway infrastructure are considered. The safety issues of the flight itself are outlined. It is shown how the flight path of an unmanned aerial vehicle is selected considering the coverage of ground SCB devices by portable data collection tools.

железнодорожная инфраструктурасистема управления движением поездовтехническое обслуживание и содержание объектов железнодорожной автоматики и телемеханикисистема автоматизированного технического диагностирования и мониторингабеспилотный летательный аппаратсбор данных о напольных устройствах СЦБrailway infrastructuretrain traffic management systemmaintenance of railway automation and telemechanics objectsautomated diagnostic and monitoring systemunmanned aerial vehicleSCB ground devices data collectionReferencesСапожников Вл. В., Борисенко Л. И., Прокофьев А. А., Каменев А. И. Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2003. 336 с.Сапожников Вл. В., Борисенко Л. И., Прокофьев А. А., Каменев А. И. Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2003. 336 с.Ефанов Д. В. Функциональный контроль и мониторинг устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2016. 171 с.Ефанов Д. В. Функциональный контроль и мониторинг устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2016. 171 с.Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Христов Х. А., Гавзов Д. В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Транспорт, 1995. 272 с.Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Христов Х. А., Гавзов Д. В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Транспорт, 1995. 272 с.Сапожников Вл. В. Синтез систем управления движением поездов на железнодорожных станциях с исключением опасных отказов.М.: Наука, 2021. 229 с.Сапожников Вл. В. Синтез систем управления движением поездов на железнодорожных станциях с исключением опасных отказов.М.: Наука, 2021. 229 с.Лыков А. А., Богданов Н. А. Обнаружение и предотвращение неисправностей в ТРЦ // Автоматика, связь, информатика. 2010. № 10. С. 17–20.Лыков А. А., Богданов Н. А. Обнаружение и предотвращение неисправностей в ТРЦ // Автоматика, связь, информатика. 2010. № 10. С. 17–20.Ефанов Д. В., Богданов Н. А. Автоматизация контроля на стрелках // Мир транспорта. 2011. Т. 9. № 2. С. 54–59.Ефанов Д. В., Богданов Н. А. Автоматизация контроля на стрелках // Мир транспорта. 2011. Т. 9. № 2. С. 54–59.Asada T. Novel Condition Monitoring Techniques Applied to Improve the Dependability of Railway Point Machines // University of Birmingham, UK, Ph. D. thesis, May 2013, 149 p.Asada T. Novel Condition Monitoring Techniques Applied to Improve the Dependability of Railway Point Machines // University of Birmingham, UK, Ph. D. thesis, May 2013, 149 p.Heidmann L. Smart Point Machines: Paving the Way for Predictive Maintenance // Signal+Draht. 2018. Iss. 9. Pp. 70–75.Heidmann L. Smart Point Machines: Paving the Way for Predictive Maintenance // Signal+Draht. 2018. Iss. 9. Pp. 70–75.Богданов Н. А. Внедрение автоматизированной технологии контроля параметров устройств сигнализации, централизации и блокировки с применением систем технического диагностирования и мониторинга // Бюллетень результатов научных исследований. 2014. № 2 (11). С. 20–29.Богданов Н. А. Внедрение автоматизированной технологии контроля параметров устройств сигнализации, централизации и блокировки с применением систем технического диагностирования и мониторинга // Бюллетень результатов научных исследований. 2014. № 2 (11). С. 20–29.Lesiak P. Inspection and Maintenance of Railway Infrastructure with the Use of Unmanned Aerial Vehicles // Problemy Kolejnictwa Railway Report. 2020. Iss. 188. Pp. 115–127. DOI: 10.36137/1883E.Lesiak P. Inspection and Maintenance of Railway Infrastructure with the Use of Unmanned Aerial Vehicles // Problemy Kolejnictwa Railway Report. 2020. Iss. 188. Pp. 115–127. DOI: 10.36137/1883E.Микони С. В., Семёнов С. С. Оценивание рейтинга разведательно-ударных и ударных беспилотных летательных аппаратов // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2021. № 6. С. 28–40.Микони С. В., Семёнов С. С. Оценивание рейтинга разведательно-ударных и ударных беспилотных летательных аппаратов // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2021. № 6. С. 28–40.Микони С. В., Полтавский А. В., Семёнов С. С. Методология проектирования модели многомерного оценивания привязных высотных платформ на базе мультикоптеров // Надежность. 2022. Т. 22. № 2. С. 55–63. DOI: 10.21683/1729-2646-2022-22-2-55-63.Микони С. В., Полтавский А. В., Семёнов С. С. Методология проектирования модели многомерного оценивания привязных высотных платформ на базе мультикоптеров // Надежность. 2022. Т. 22. № 2. С. 55–63. DOI: 10.21683/1729-2646-2022-22-2-55-63.Швецова С. В., Швецов А. В. Обеспечение безопасности при эксплуатации беспилотных летательных аппаратов на объектах транспортной инфраструктуры // Мир транспорта.2020.Т. 18.№ 3 (88). С. 174–188. DOI: 10.30932/1992-3252-2020-18-174-188.Швецова С. В., Швецов А. В. Обеспечение безопасности при эксплуатации беспилотных летательных аппаратов на объектах транспортной инфраструктуры // Мир транспорта.2020.Т. 18.№ 3 (88). С. 174–188. DOI: 10.30932/1992-3252-2020-18-174-188.Сапожников В. В., Кокурин И. М., Кононов В. А. и др. Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики. М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2006. 247 с.Сапожников В. В., Кокурин И. М., Кононов В. А. и др. Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики. М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2006. 247 с.Лебедев П. Д., Казаков А. Л. Построение оптимальных покрытий выпуклых плоских фигур кругами различного радиуса // Труды института математики и механики УрО РАН. 2019. Т. 25. № 2. С. 137–148. DOI: 10.21538/0134-4889-2019-25-2-137-148.Лебедев П. Д., Казаков А. Л. Построение оптимальных покрытий выпуклых плоских фигур кругами различного радиуса // Труды института математики и механики УрО РАН. 2019. Т. 25. № 2. С. 137–148. DOI: 10.21538/0134-4889-2019-25-2-137-148.Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Ефанов Д. В., Шаманов В. И. Надежность систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: учеб. пособие / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2017. 318 с.Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Ефанов Д. В., Шаманов В. И. Надежность систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: учеб. пособие / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2017. 318 с.Wang J., Schluntz E., Otis B. A New Vision for Smart Objects and the Internet of Things: Mobile Robots and Long-Range UHF RFID Sensor Tags // arXiv:1507.02373.2015. DOI: 10.48550/arXiv.1507.02373.Wang J., Schluntz E., Otis B. A New Vision for Smart Objects and the Internet of Things: Mobile Robots and Long-Range UHF RFID Sensor Tags // arXiv:1507.02373.2015. DOI: 10.48550/arXiv.1507.02373.Вытовтов К. А., Барабанова Е. А., Новочадова А. В., Гладких Т. Я. Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА // Автоматизация в промышленности. 2024. № 6. С. 52–56. DOI: 10.25728/avtprom.2024.06.07.Вытовтов К. А., Барабанова Е. А., Новочадова А. В., Гладких Т. Я. Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА // Автоматизация в промышленности. 2024. № 6. С. 52–56. DOI: 10.25728/avtprom.2024.06.07.Efanov D., Osadchy G., Aganov I. Fundamentals of Implementation of Safety Movement of Trains under Integration of Control Systems with Hardware for Railway Infrastructure Facilities Monitoring // Proceedings of 11th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2021), September 22–25, 2021, Cracow, Poland. 2021. Vol. 1. Pp. 391–396. DOI: 10.1109/IDAACS53288.2021.9660985.Efanov D., Osadchy G., Aganov I. Fundamentals of Implementation of Safety Movement of Trains under Integration of Control Systems with Hardware for Railway Infrastructure Facilities Monitoring // Proceedings of 11th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2021), September 22–25, 2021, Cracow, Poland. 2021. Vol. 1. Pp. 391–396. DOI: 10.1109/IDAACS53288.2021.9660985.Ефанов Д. В., Хорошев В. В., Осадчий Г. В. Концептуальные основы синтеза безопасных систем управления движением поездов // Мир транспорта. 2022. Т. 20. № 3 (100). С. 50–57. DOI: 10.30932/1992-3252-2022-20-3-6.Ефанов Д. В., Хорошев В. В., Осадчий Г. В. Концептуальные основы синтеза безопасных систем управления движением поездов // Мир транспорта. 2022. Т. 20. № 3 (100). С. 50–57. DOI: 10.30932/1992-3252-2022-20-3-6.Efanov D. V., Khóroshev V. V., Osadchy G. V. Principles of Safety Signalling and Traffic Control Systems Synthesis on Railways // Proceedings of 9th International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIE), May 15–19, 2023, Sochi, Russia. 2023. Pp. 634–638. DOI: 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139292.Efanov D. V., Khóroshev V. V., Osadchy G. V. Principles of Safety Signalling and Traffic Control Systems Synthesis on Railways // Proceedings of 9th International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIE), May 15–19, 2023, Sochi, Russia. 2023. Pp. 634–638. DOI: 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139292.Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Технологии увязки систем мониторинга искусственных сооружений железных дорог с системами управления движением поездов // Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационное развитие транспортного и строительного комплексов», посвященной 70-летию БелИИЖТа - БелГУТа, 16–17 ноября 2023 г. Гомель: БелГУТ, 2023. в 2 ч. Ч. 1. С. 210–211.Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Технологии увязки систем мониторинга искусственных сооружений железных дорог с системами управления движением поездов // Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационное развитие транспортного и строительного комплексов», посвященной 70-летию БелИИЖТа - БелГУТа, 16–17 ноября 2023 г. Гомель: БелГУТ, 2023. в 2 ч. Ч. 1. С. 210–211.Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Управление надёжностью и безопасностью перевозочного процесса с применением систем непрерывного мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры // Мир транспорта. 2023. Т. 21. № 2 (105). С. 84–94. DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-2-10.Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Управление надёжностью и безопасностью перевозочного процесса с применением систем непрерывного мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры // Мир транспорта. 2023. Т. 21. № 2 (105). С. 84–94. DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-2-10.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.