rostransportТранспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономикеTransport of the Russian Federation1994-831Х2658-3674Российская академия транспортаrostransport-500Research ArticleНАУКА И ТРАНСПОРТМетод оценки скорости локомотива на основе адаптивного фильтра с нечеткой логикойMethod for Estimating Locomotive Speed Based on an Adaptive Filter with Fuzzy LogicБабковЮ. В.BabkovYu. V.

Бабков Юрий В. - канд. техн. наук, генеральный директор АО «ВНИКТИ».

Yury V. Babkov - Cand. Sc. (Engineering), Director General, JSC “Research and Design Technology Institute of Rolling Stock” (JSC “VNIKTI”).

onti23@yandex.ruПерфильевК. С.PerfilievK. S.

Перфильев Константин С. - канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник АО «ВНИКТИ».

Konstantin S. Perfiliev - Cand. Sc. (Engineering), Leading Researcher, JSC “VNIKTI”.

onti23@yandex.ruУколовИ. А.UkolovI. A.

Уколов Иван А. - ведущий программист АО «ВНИКТИ»; старший преподаватель КИ — филиала Московского политехнического университета.

Ivan A. Ukolov - Leading Programmer, JSC“VNIKTI”; Senior Lecturer, Kolomna Institute — Branch of Moscow Polytechnic University.

onti23@yandex.ruАО «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава»РоссияJSC “Research and Design Technology Institute of Rolling Stock” (JSC “VNIKTI”)Russian FederationАО «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава»; Коломенский институт — филиал Московского политехнического университетаРоссияJSC “Research and Design Technology Institute of Rolling Stock” (JSC “VNIKTI”); Kolomna Institute — Branch of Moscow Polytechnic UniversityRussian Federation202602082026024044Copyright © Бабков Ю.В., Перфильев К.С., Уколов И.А., 20262026Бабков Ю.В., Перфильев К.С., Уколов И.А.Babkov Y.V., Perfiliev K.S., Ukolov I.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://rostransport.elpub.ru/jour/article/view/500

Описан разработанный адаптивный фильтр, который настраивается с помощью нечеткой логики и рассчитывает скорость локомотива на основе скорости его колесных пар. Результаты моделирования показывают, что рассчитанная скорость с достаточной точностью соответствует фактической скорости локомотива. Данная информация может быть использована для корректной работы регуляторов проскальзывания колесных пар.

The article describes a developed adaptive filter that is configured using fuzzy logic and calculates locomotive speed based on the speed of its wheelsets. Simulation results show that the calculated speed corresponds to the actual locomotive speed with sufficient accuracy. This information can be used for the correct operation of wheelset slip controllers.

контроль скольжениянечеткая логикаадаптивный фильтрскорость локомотиваslip controlfuzzy logicadaptive filterlocomotive speedReferencesГрачев В. В., Перфильев К. С., Федотов М. В., Бенькович Н. И. Повышение тяговых свойств локомотива 2ТЭ25А на основе интеллектуальной системы обнаружения боксования и юза //Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. 2025. Вып. 108. С. 143-152.Грачев В. В., Перфильев К. С., Федотов М. В., Бенькович Н. И. Повышение тяговых свойств локомотива 2ТЭ25А на основе интеллектуальной системы обнаружения боксования и юза //Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. 2025. Вып. 108. С. 143-152.Iang F., Gao Z. An adaptive nonlinear filter approach to the vehicle velocity estimation for ABS // Proceedings of the International Conference “Control Applications”. IEEE. 2000. P. 490-495.Iang F., Gao Z. An adaptive nonlinear filter approach to the vehicle velocity estimation for ABS // Proceedings of the International Conference “Control Applications”. IEEE. 2000. P. 490-495.Hu L., Chao L., Zhang L., Shi Y. Design of longitudinal vehicle velocity observer using fuzzy logic and Kalman filter // Proceedings of the International Conference “Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT)”. 2011. Vol. 6. P. 3225-3228.Hu L., Chao L., Zhang L., Shi Y. Design of longitudinal vehicle velocity observer using fuzzy logic and Kalman filter // Proceedings of the International Conference “Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT)”. 2011. Vol. 6. P. 3225-3228.Hu L., Shi Y., Zhang Y. et al. Vehicle lateral and longitudinal velocity estimation based on Adaptive Kalman Filter // Proceedings of the 3rd International Conference “Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE)”. 2010. Vol. 3. P. 325-329.Hu L., Shi Y., Zhang Y. et al. Vehicle lateral and longitudinal velocity estimation based on Adaptive Kalman Filter // Proceedings of the 3rd International Conference “Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE)”. 2010. Vol. 3. P. 325-329.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.