rostransportТранспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономикеTransport of the Russian Federation1994-831Х2658-3674Российская академия транспортаrostransport-504Research ArticleТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА И ТЕХНИКАРазработка магнитной ячейки в составе швартовных устройств для развития технологий автономного судовожденияDevelopment of a Magnetic Cell as Part of Mooring Devices for the Advancement of Autonomous Navigation TechnologiesСтуконогС. Н.StukonogS. N.

Стуконог Савелий Н. - младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Автоматизация судовождения».

Saveliy N. Stukonog - Junior Research Fellow, Research Laboratory “Automation of Navigation”, Admiral Ushakov State Maritime University.

1010-95@list.ruГосударственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. УшаковаРоссияAdmiral Ushakov State Maritime UniversityRussian Federation202602082026026164Copyright © Стуконог С.Н., 20262026Стуконог С.Н.Stukonog S.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://rostransport.elpub.ru/jour/article/view/504

Приводится методика расчета магнитных ячеек магнитной секции поворотного магнитного швартовного устройства, входящего в состав азимутального буксира-автомата, а также берегового швартовного устройства, необходимых для реализации концепции автономного судовождения в морском порту. При помощи средств автоматизированного проектирования, а также аддитивных технологий создан работоспособный макет магнитной ячейки, демонстрирующий принцип ее работы.

The article presents a methodology for calculating magnetic cells of the magnetic section of a rotating magnetic mooring device, which is part of an automatic azimuthal tugboat, as well as a shore-based mooring device required for implementing the concept of autonomous navigation in a seaport. Using computer-aided design tools and additive manufacturing technologies, a functional prototype of a magnetic cell has been created, demonstrating the operating principle.

автономное судовождениемагнитная ячейкамагнитная секциябереговое швартовное устройствоазимутальный буксир-автоматповоротное магнитное швартовное устройствоautonomous navigationmagnetic cellmagnetic sectionshore mooring deviceautomatic azimuthal tugboatrotating magnetic mooring deviceReferencesСтуконог С. Н. Способ управления моделью буксира-автомата с азимутальной рулевой колонкой с использованием колес всенаправленного движения // Транспортное дело России. 2021. № 3. С. 107-114.Стуконог С. Н. Способ управления моделью буксира-автомата с азимутальной рулевой колонкой с использованием колес всенаправленного движения // Транспортное дело России. 2021. № 3. С. 107-114.Stukonog S. N. Prototype of a remotely controlled model of a tugboat with an azimuth rudder and a hazard identification function // Journal of Physics Conference Series. 2021. № 2061 (1). Art. 012090. DOI:10.1088/1742-6596/2061/1/012090.Stukonog S. N. Prototype of a remotely controlled model of a tugboat with an azimuth rudder and a hazard identification function // Journal of Physics Conference Series. 2021. № 2061 (1). Art. 012090. DOI:10.1088/1742-6596/2061/1/012090.Заслонов В. В., Стуконог С. Н. Метод группового движения морских подвижных объектов // Эксплуатация морского транспорта. 2024. № 2 (111). С. 76-84.Заслонов В. В., Стуконог С. Н. Метод группового движения морских подвижных объектов // Эксплуатация морского транспорта. 2024. № 2 (111). С. 76-84.Бурылин Я. В., Гринек А. В., Бойчук И. П. и др. Комплекс программно-аппаратных средств для решения задач автономного судовождения // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 4-1 (58). С. 68-74.Бурылин Я. В., Гринек А. В., Бойчук И. П. и др. Комплекс программно-аппаратных средств для решения задач автономного судовождения // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 4-1 (58). С. 68-74.Сенченко В., Лопатина В., Студеникин Д., Буцанец А. Технические средства автоматизации высокоточного судовождения морских и речных судов: конспекты лекций по гражданскому строительству. 2021.Сенченко В., Лопатина В., Студеникин Д., Буцанец А. Технические средства автоматизации высокоточного судовождения морских и речных судов: конспекты лекций по гражданскому строительству. 2021.Епихин А. И., Хекерт Е. В., Модина М. А. Анализ безопасности безэкипажных судов на основе структуры модели риска с использованием сети Байеса // Морские интеллектуальные технологии. 2021. № 4 (2). С. 38-46.Епихин А. И., Хекерт Е. В., Модина М. А. Анализ безопасности безэкипажных судов на основе структуры модели риска с использованием сети Байеса // Морские интеллектуальные технологии. 2021. № 4 (2). С. 38-46.Заслонов В. В, Стуконог С. Н. Выбор узла автоматизированного швартовного устройства в условиях внедрения МАНС // Морские интеллектуальные технологии. 2023. № 2-1 (60). С. 287-294.Заслонов В. В, Стуконог С. Н. Выбор узла автоматизированного швартовного устройства в условиях внедрения МАНС // Морские интеллектуальные технологии. 2023. № 2-1 (60). С. 287-294.Стуконог С. Н., Заслонов В. В. Сравнение и принцип работы узлов сцепки внедряемого автоматизированного устройства в условиях развития морских автономных надводных судов (МАНС). 2024. № 3-1 (65). С. 299-307.Стуконог С. Н., Заслонов В. В. Сравнение и принцип работы узлов сцепки внедряемого автоматизированного устройства в условиях развития морских автономных надводных судов (МАНС). 2024. № 3-1 (65). С. 299-307.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.