rostransportТранспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономикеTransport of the Russian Federation1994-831Х2658-3674Российская академия транспортаrostransport-95Research ArticleIT-ТЕХНОЛОГИИМоделирование трения в цифровых моделях подвижного составаFriction modelling in rolling stock digital modelsРоменЮ. С.RomenYu. S.

Юрий С. Ромен, д-р. техн. наук, профессор, главный научный сотрудник Научного центра «Путевая инфраструктура и вопросы взаимодействия колесорельс»

Yuri S. Romen, Dr. Sc. Eng., professor, principal research associate, Research Centre Track Infrastructure and Wheel-Rail Interaction

tm-belg@yandex.ruСавоськинА. Н.Savos’kinA. N.

Анатолий Н. Савоськин, д-р. техн. наук, профессор кафедры «Электропоезда и локомотивы»

Anatolii N. Savos’kin, Dr. Sc. Eng., professor of the department, Electric Trains and Locomotives

КриволаповМ. В.KrivolapovM. V.

Максим В. Криволапов, канд. техн. наук, технический эксперт НЦ «Путевая инфраструктура и вопросы взаимодействия колесо-рельс»

Maksim V. Krivolapov, Cand. Sc. Eng., technical expert, Research Centre Track Infrastructure and Wheel-Rail Interaction

БелгородцеваТ. М.BelgorodtsevaT. M.

Татьяна М. Белгородцева, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Динамика вагонов» кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство»

Tat’iana M. Belgorodtseva, head of scientific and research laboratory Wagon Dynamics, Railway Car Facilities

АО «Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта» (ВНИИЖТ)РоссияRailway Research Institute JSC (VNIIZhT)Russian FederationФГАОУ ВО «Российский университет транспорта» (РУТ (МИИТ)РоссияRussian University of Transport (RUT MIIT)Russian FederationФГБОУ ВО «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ПГУПС)РоссияEmperor Alexander I St. Petersburg State Transport University (PGUPS)Russian Federation202211052024034447Copyright © Ромен Ю.С., Савоськин А.Н., Криволапов М.В., Белгородцева Т.М., 20242024Ромен Ю.С., Савоськин А.Н., Криволапов М.В., Белгородцева Т.М.Romen Y.S., Savos’kin A.N., Krivolapov M.V., Belgorodtseva T.M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://rostransport.elpub.ru/jour/article/view/95

Приведены два принципиально различающихся метода моделирования разрывной системы, описывающей сухое трение. Первый метод основан на приближенной линеаризации процесса сухого трения, а второй логически реализует разрывный характер системы при условии, что приложение силы трения не может изменить направление смещения контактирующих тел под действием активных сил.

Two fundamentally different methods for modelling of discontinuous system describing dry friction are presented. The first method is based on approximate linearisation of dry friction process, and the second method logically realises the discontinuous nature of the system provided that application of friction force cannot change the direction of displacement of contacting bodies under active forces.

нелинейная разрывная функцияколебания железнодорожных экипажейсухое трениеуравнение Кулонаnonlinear discontinuity functionrailway vehicle oscillationdry frictionCoulomb’s equationReferencesЧелноков, И. И. Гасители колебаний вагонов / И. И. Челноков, Б. И. Вишняков, В. М. Гарбузов, А. А. Эстлинг. — М.: Трансжелдориздат, 1963. — 200 с.Челноков, И. И. Гасители колебаний вагонов / И. И. Челноков, Б. И. Вишняков, В. М. Гарбузов, А. А. Эстлинг. — М.: Трансжелдориздат, 1963. — 200 с.Бороненко, Ю. П. Вклад профессора И. И. Челнокова в создание гасителей колебаний, системы их ремонта и технического обслуживания на отечественных железных дорогах / Ю. П. Бороненко, Т. М. Белгородцева, Г. М. Левит // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты. Материалы ХIV Междунар. науч.-технич. конференции. Санкт-Петербург, 9–12 июля 2019 г. — СПб.: ФГБОУ ВО Петерб. гос. ун-т путей сообщения, 2019.Бороненко, Ю. П. Вклад профессора И. И. Челнокова в создание гасителей колебаний, системы их ремонта и технического обслуживания на отечественных железных дорогах / Ю. П. Бороненко, Т. М. Белгородцева, Г. М. Левит // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты. Материалы ХIV Междунар. науч.-технич. конференции. Санкт-Петербург, 9–12 июля 2019 г. — СПб.: ФГБОУ ВО Петерб. гос. ун-т путей сообщения, 2019.Соколов, М. М. Гасители колебаний подвижного состава / М. М. Соколов, В. И. Варава, Г. М. Левит. — М.: Транспорт, 1985. — 216 с.Соколов, М. М. Гасители колебаний подвижного состава / М. М. Соколов, В. И. Варава, Г. М. Левит. — М.: Транспорт, 1985. — 216 с.Анисимов, П. С. Исследование сил трения в клиновом гасителе колебаний тележки ЦНИИ-Х3 / П. С. Анисимов. — М.: Транспорт, 1974. — 191 с. (Труды Всесоюз. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. Вып. 519.)Анисимов, П. С. Исследование сил трения в клиновом гасителе колебаний тележки ЦНИИ-Х3 / П. С. Анисимов. — М.: Транспорт, 1974. — 191 с. (Труды Всесоюз. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. Вып. 519.)Ромен, Ю. С. Динамика железнодорожного экипажа в рельсовой колее. Метод расчета и испытаний / Ю. С. Ромен. — М.: ВМГ–Принт, 2014. — 210 с.Ромен, Ю. С. Динамика железнодорожного экипажа в рельсовой колее. Метод расчета и испытаний / Ю. С. Ромен. — М.: ВМГ–Принт, 2014. — 210 с.Моделирование системы колесо–рельс // Железные дороги мира: Науч.-технич. журнал / МПС. — М.: ИНТЕКСТ, 2005. — № 2. — С. 45–52. (Iwnicki, S. D. Simulation tools for railway vehicle track systems / S. D. Iwnicki // Glassers Annalen. — 2004. — N4. — P. 140–149.)Моделирование системы колесо–рельс // Железные дороги мира: Науч.-технич. журнал / МПС. — М.: ИНТЕКСТ, 2005. — № 2. — С. 45–52. (Iwnicki, S. D. Simulation tools for railway vehicle track systems / S. D. Iwnicki // Glassers Annalen. — 2004. — N4. — P. 140–149.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.