Применение беспилотных летательных аппаратов для сбора диагностических данных о напольных устройствах СЦБ

Предложено применять беспилотные летательные аппараты в задачах совершенствования технологий получения данных о напольных устройствах сигнализации, централизации и блокировки. Рассмотрены некоторые аспекты обеспечения безопасного пролета беспилотного летательного аппарата над железнодорожной инфраструктурой. Обозначены проблемы безопасности самого полета. Показано, каким образом выбирается траектория облета железнодорожной инфраструктуры с учетом покрытия носимыми средствами сбора данных напольных устройств СЦБ.

1. Сапожников Вл. В., Борисенко Л. И., Прокофьев А. А., Каменев А. И. Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики и телемеханики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Маршрут, 2003. 336 с.

2. Ефанов Д. В. Функциональный контроль и мониторинг устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2016. 171 с.

3. Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Христов Х. А., Гавзов Д. В. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: Транспорт, 1995. 272 с.

4. Сапожников Вл. В. Синтез систем управления движением поездов на железнодорожных станциях с исключением опасных отказов.М.: Наука, 2021. 229 с.

5. Лыков А. А., Богданов Н. А. Обнаружение и предотвращение неисправностей в ТРЦ // Автоматика, связь, информатика. 2010. № 10. С. 17–20.

6. Ефанов Д. В., Богданов Н. А. Автоматизация контроля на стрелках // Мир транспорта. 2011. Т. 9. № 2. С. 54–59.

7. Asada T. Novel Condition Monitoring Techniques Applied to Improve the Dependability of Railway Point Machines // University of Birmingham, UK, Ph. D. thesis, May 2013, 149 p.

8. Heidmann L. Smart Point Machines: Paving the Way for Predictive Maintenance // Signal+Draht. 2018. Iss. 9. Pp. 70–75.

9. Богданов Н. А. Внедрение автоматизированной технологии контроля параметров устройств сигнализации, централизации и блокировки с применением систем технического диагностирования и мониторинга // Бюллетень результатов научных исследований. 2014. № 2 (11). С. 20–29.

10. Lesiak P. Inspection and Maintenance of Railway Infrastructure with the Use of Unmanned Aerial Vehicles // Problemy Kolejnictwa Railway Report. 2020. Iss. 188. Pp. 115–127. DOI: 10.36137/1883E.

11. Микони С. В., Семёнов С. С. Оценивание рейтинга разведательно-ударных и ударных беспилотных летательных аппаратов // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2021. № 6. С. 28–40.

12. Микони С. В., Полтавский А. В., Семёнов С. С. Методология проектирования модели многомерного оценивания привязных высотных платформ на базе мультикоптеров // Надежность. 2022. Т. 22. № 2. С. 55–63. DOI: 10.21683/1729-2646-2022-22-2-55-63.

13. Швецова С. В., Швецов А. В. Обеспечение безопасности при эксплуатации беспилотных летательных аппаратов на объектах транспортной инфраструктуры // Мир транспорта.2020.Т. 18.№ 3 (88). С. 174–188. DOI: 10.30932/1992-3252-2020-18-174-188.

14. Сапожников В. В., Кокурин И. М., Кононов В. А. и др. Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики. М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2006. 247 с.

15. Лебедев П. Д., Казаков А. Л. Построение оптимальных покрытий выпуклых плоских фигур кругами различного радиуса // Труды института математики и механики УрО РАН. 2019. Т. 25. № 2. С. 137–148. DOI: 10.21538/0134-4889-2019-25-2-137-148.

16. Сапожников В. В., Сапожников Вл. В., Ефанов Д. В., Шаманов В. И. Надежность систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: учеб. пособие / под ред. Вл. В. Сапожникова. М.: ФГБУ ДПО «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2017. 318 с.

17. Wang J., Schluntz E., Otis B. A New Vision for Smart Objects and the Internet of Things: Mobile Robots and Long-Range UHF RFID Sensor Tags // arXiv:1507.02373.2015. DOI: 10.48550/arXiv.1507.02373.

18. Вытовтов К. А., Барабанова Е. А., Новочадова А. В., Гладких Т. Я. Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА // Автоматизация в промышленности. 2024. № 6. С. 52–56. DOI: 10.25728/avtprom.2024.06.07.

19. Efanov D., Osadchy G., Aganov I. Fundamentals of Implementation of Safety Movement of Trains under Integration of Control Systems with Hardware for Railway Infrastructure Facilities Monitoring // Proceedings of 11th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2021), September 22–25, 2021, Cracow, Poland. 2021. Vol. 1. Pp. 391–396. DOI: 10.1109/IDAACS53288.2021.9660985.

20. Ефанов Д. В., Хорошев В. В., Осадчий Г. В. Концептуальные основы синтеза безопасных систем управления движением поездов // Мир транспорта. 2022. Т. 20. № 3 (100). С. 50–57. DOI: 10.30932/1992-3252-2022-20-3-6.

21. Efanov D. V., Khóroshev V. V., Osadchy G. V. Principles of Safety Signalling and Traffic Control Systems Synthesis on Railways // Proceedings of 9th International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIE), May 15–19, 2023, Sochi, Russia. 2023. Pp. 634–638. DOI: 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139292.

22. Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Технологии увязки систем мониторинга искусственных сооружений железных дорог с системами управления движением поездов // Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационное развитие транспортного и строительного комплексов», посвященной 70-летию БелИИЖТа - БелГУТа, 16–17 ноября 2023 г. Гомель: БелГУТ, 2023. в 2 ч. Ч. 1. С. 210–211.

23. Ефанов Д. В., Михайлюта Е. М. Управление надёжностью и безопасностью перевозочного процесса с применением систем непрерывного мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры // Мир транспорта. 2023. Т. 21. № 2 (105). С. 84–94. DOI: 10.30932/1992-3252-2023-21-2-10.