Роботизация как необходимый элемент повышения эффективности процесса железнодорожных перевозок
Аннотация
Статья посвящена рассмотрению аспектов повышения эффективности процесса железнодорожных перевозок за счет внедрения инновационных технических средств автоматизации и роботизации работы сортировочных станций. Рассмотрены варианты реализации робототехнического комплекса для автономного выполнения работ по отпуску автоматических тормозов грузовых вагонов в парке приема сортировочных станций и расцепке вагонов на сортировочных горках. Показаны первые результаты испытаний экспериментального образца робототехнического комплекса. Сделан вывод об эффективности и перспективах внедрения робототехнических комплексов для решения задач снижения производственного травматизма, сокращения времени простоя подвижного состава на сортировочных станциях, а также улучшения качества технического обслуживания подвижного состава.
Об авторе
В. В. Кудюкин
АО «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (НИИАС)
Россия
Россия
Владимир В. Кудюкин, заместитель генерального директора
Список литературы
1. Розенберг, И. Н. Цифровая сортировочная станция / И. Н. Розенберг, А. Н. Шабельников // Железнодорожный транспорт. – 2018. – № 10. – С. 13-17. – EDN YLFXGX.
2. Кудюкин В. В., Кукушкин С. С., Хакиев З. Б. Создание устойчивых и безопасных каналов передачи информации для управления робототехническими комплексами // Труды АО «НИИАС»: Сб. ст. М., 2021. С. 209–215.
3. Долгий А. И., Долгий И. Д., Ковалев С. М. Многоцелевое проектирование нечетких диагностических моделей на основе мультиагентных технологий // Вестн. РГУПС. 2019. № 4 (76). С. 81–92.
4. The Internet of Things: Sizing up the opportunity New York // McKinsey & Company: [сайт]. 2014. URL: https://www.mckinsey.com/industries/semiconductors/our-insights/the-internet-of-things-sizing-up-the-opportunity (дата обращения 12.12.2021).
5. Кудюкин В. В., Дудоров Е. А., Вуколов А. В., Котова К. А. Роботизация как элемент цифровой трансформации // Железнодорожный транспорт. 2022. № 5. С. 19–23.
6. Пат. RU2700 208 C1 Российская Федерация, МПК B61G 7/04. Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов / Панин Ю. А., Матях Д. И.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО «ВНИКТИ»). № 2018140628; заявл. 19.11.18; опубл. 13.09.2019. 11 с.
7. Kotova K., Dudorov E., Kudyukin V. Manipulator Control System for Railroad Transport Coupling and Braking System Maintenance // Int. Rus. Automation Conf. (RusAutoCon). 2021. С. 601–605. URL: https://www.sciencegate.app/app/document/download/10.1109/rusautocon52004.2021.9537477 (дата обращения 30.11.2021). DOI: 10.1109/RusAutoCon52004.2021.9537477.
8. Вагоны доверят роботу // Гудок. 2021. 18 марта. Вып. № 44 (27138). URL: https://gudok.ru/newspaper/?ID=1556735&archive=2021.03.18 (дата обращения 30.11.2021).
Рецензия
Для цитирования:
Кудюкин В.В. Роботизация как необходимый элемент повышения эффективности процесса железнодорожных перевозок. Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2023;(1-2):13-16.
For citation:
Kudyukin V.V. Robotization as a necessary elementfor enhancing the efficiency of railway transportation processes. Transport of the Russian Federation. 2023;(1-2):13-16. (In Russ.)
Просмотров:
31
Послать статью по эл. почте 