Robotization as a necessary elementfor enhancing the efficiency of railway transportation processes
Abstract
This article examines the aspects of improving the efficiency of railway transportation processes through the implementation of innovative technical automation and robotization tools for sorting stations. Various options for implementing a robotic complex for autonomously releasing automatic brakes of freight wagons in the marshalling yard and uncoupling wagons on sorting ramps are discussed. The initial results of testing an experimental robotic complex are presented. The article concludes on the effectiveness and prospects of implementing robotic complexes to address issues such as reducing occupational injuries, minimizing the downtime of rolling stock at sorting stations, and improving the quality of technical maintenance for rolling stock.
About the Author
V. V. Kudyukin
Scientific Research and Design Institute for Informatization, Automation, and Communication in Railway Transport (NIAS)
Russian Federation
Russian Federation
Vladimir V. Kudyukin, Deputy CEO
References
1. Розенберг, И. Н. Цифровая сортировочная станция / И. Н. Розенберг, А. Н. Шабельников // Железнодорожный транспорт. – 2018. – № 10. – С. 13-17. – EDN YLFXGX.
2. Кудюкин В. В., Кукушкин С. С., Хакиев З. Б. Создание устойчивых и безопасных каналов передачи информации для управления робототехническими комплексами // Труды АО «НИИАС»: Сб. ст. М., 2021. С. 209–215.
3. Долгий А. И., Долгий И. Д., Ковалев С. М. Многоцелевое проектирование нечетких диагностических моделей на основе мультиагентных технологий // Вестн. РГУПС. 2019. № 4 (76). С. 81–92.
4. The Internet of Things: Sizing up the opportunity New York // McKinsey & Company: [сайт]. 2014. URL: https://www.mckinsey.com/industries/semiconductors/our-insights/the-internet-of-things-sizing-up-the-opportunity (дата обращения 12.12.2021).
5. Кудюкин В. В., Дудоров Е. А., Вуколов А. В., Котова К. А. Роботизация как элемент цифровой трансформации // Железнодорожный транспорт. 2022. № 5. С. 19–23.
6. Пат. RU2700 208 C1 Российская Федерация, МПК B61G 7/04. Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов / Панин Ю. А., Матях Д. И.; заявитель и патентообладатель Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО «ВНИКТИ»). № 2018140628; заявл. 19.11.18; опубл. 13.09.2019. 11 с.
7. Kotova K., Dudorov E., Kudyukin V. Manipulator Control System for Railroad Transport Coupling and Braking System Maintenance // Int. Rus. Automation Conf. (RusAutoCon). 2021. С. 601–605. URL: https://www.sciencegate.app/app/document/download/10.1109/rusautocon52004.2021.9537477 (дата обращения 30.11.2021). DOI: 10.1109/RusAutoCon52004.2021.9537477.
8. Вагоны доверят роботу // Гудок. 2021. 18 марта. Вып. № 44 (27138). URL: https://gudok.ru/newspaper/?ID=1556735&archive=2021.03.18 (дата обращения 30.11.2021).
Review
For citations:
Kudyukin V.V. Robotization as a necessary elementfor enhancing the efficiency of railway transportation processes. Transport of the Russian Federation. 2023;(1-2):13-16. (In Russ.)
Views:
30
Email this article 