Система распознавания объектов беспилотных автомобилей в условиях бездорожья
Аннотация
Описывается применение беспилотных наземных транспортных средств (БНТС) в условиях эксплуатации бездорожья и густой растительности. Проанализированы полученные данные в естественных условиях от различных датчиков, которые подтвердили корректность функционирования системы технического зрения БНТС. Основная цель заключалась в определении ограничений системы восприятия в условиях бездорожья. Проведен поиск технического решения по распознаванию объектов посредством подбора различных типов датчиков. Оценена возможность практического применения БНТС.
Об авторах
Н. И. Григоренко
АО «Научно-исследовательский институт автоматической аппаратуры имени академика В.С. Семенихина»
Россия
Россия
Николай И. Григоренко, канд. техн. наук, главный специалист, эксперт
В. А. Гутников
ФГБУ «Центральный научно-исследовательский и проектный институт Министерства строительства и жилищно-коммунального хозяйства Российской Федерации»
Россия
Россия
Владимир А. Гутников, канд. техн. наук, заместитель генерального директора
Список литературы
1. Указ Президента РФ от 10 октября 2019 г. № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации». URL: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001201910110003 (дата обращения 15.08.2003).
2. Распоряжение Правительства РФ от 25 марта 2020 г. № 724-р «О Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования». URL: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202003270016?pageSize=100&index=1 (дата обращения 12.09.2023).
3. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 27 ноября 2021 г. № 3363-р «Об утверждении Транспортной стратегии Российской Федерации до 2030 года с прогнозом на период до 2035 года». URL: https://mintrans.gov.ru/documents/8/11577?ysclid=lmnr6xxe5490104919 (дата обращения 15.08.2023).
4. Постановление Правительства РФ от 17 октября 2022 г. № 1849 «Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы «Беспилотные логистические коридоры» на автомобильной дороге общего пользования федерального значения М-11 «Нева»«. URL: http://ivo.garant.ru/#/document/405510787/paragraph/1/doclist/9436/showentries/0/highlight/беспилотные%20транспортные%20средства:1 (дата обращения 23.08.2023).
5. Беспилотные автомобили (мировой рынок). URL: https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8_(%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D1%8B%D0%BD%D0%BE%D0%BA)?ysclid=lmni0d0uqc980346041 (дата обращения 23.08.2023).
6. Galar D.; Kumar U.; Seneviratne D. Robots, Drones, UAVs and UGVs for Operation and Maintenance. CRC Press: Boca Raton, FL, USA, 2020.
7. URL: https://www.stereolabs.com/zed-2/ (дата обращения 13.08.2023).
8. «Концепция технологического развития страны до 2030 года» — распоряжение Правительства РФ от 20 мая 2023 г. № 1315-р. URL: http://government.ru/docs/48570 (дата обращения 23.08.2023).
9. Li Y.; Ibanez-Guzman J. Lidar for Autonomous Driving: The Principles, Challenges, and Trends for Automotive Lidar and Perception Systems // IEEE Signal Proc. Mag. 2020. № 37. P. 50–61.
10. Lopac N.; Jurdana I.; Brnelic A.; Krljan T. Application of Laser Systems for Detection and Ranging in the Modern Road Transportation and Maritime Sector // Sensors. 2022. № 22. Р. 59469.
11. URL: https://ouster.com/products/scanning-lidar/os0-sensor (дата обращения 23.08.2023).
12. URL: https://velodynelidar.com (дата обращения 12.08.2023).
13. Григоренко Н.И. Разработка методических основ конструирования двигателей минитракторов с заданными виброакустическими параметрами: автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 1999. 18 с.
14. Поспелов Д. Ю. Интеграция данных с KnoDL. URL: https://www.researchgate.net/publication/370934878_Data_Integration_with_KnoDL (дата обращения 23.08.2023).
15. IEC62290–1–2014 Railway applications — Urban guided transport management and command/control systems. Part 1: System principles and fundamental concepts. (Приложения для железных дорог — Системы управления городским транспортом и командования / контроля. Ч.1: Системные принципы и фундаментальные концепции). URL: https://webstore.iec.ch/publication/6777 (дата обращения 30.08.2023).
16. Дубинкин Д. М. Основы цифрового создания автономных карьерных самосвалов.// Горное оборудование и электромеханика. 2022. № 2 (160). С. 39–50.
17. Соколов И. А., Мишарин А. С., Куприяновский В. П., Покусаев О. Н., Куприяновская Ю. В. Роботы, автономные робототехнические системы, искусственный интеллект и вопросы трансформации рынка транспортно-логистических услуг в условиях цифровизации экономики // Int. J. Open Inform. Technol. 2018. Т. 6, № 4. С. 92–108.
18. Юзаева А. Г., Кукарцев В. В. Беспилотные автомобили: опасности и перспективы развития //Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2016. Т. 2, № 12. С. 120–122.
19. Железные дороги. Управление городским транспортом и системы команд/ регулирования. Ч. 1. Принципы и фундаментальные концепции системы. URL: https://docs.cntd.ru/document/431889938?ysclid=lnx9t6pbcl717642096 (дата обращения 23.08.2023).
20. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles J3016_201806. URL: https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806.
Рецензия
Для цитирования:
Григоренко Н.И., Гутников В.А. Система распознавания объектов беспилотных автомобилей в условиях бездорожья. Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2023;(3-4):20-27.
For citation:
Grigorenko N.I., Gutnikov V.A. System for recognizing objects of unmanned vehicles in off-road conditions. Transport of the Russian Federation. 2023;(3-4):20-27. (In Russ.)
Просмотров:
69
Послать статью по эл. почте 