Friction modelling in rolling stock digital models
Abstract
Two fundamentally different methods for modelling of discontinuous system describing dry friction are presented. The first method is based on approximate linearisation of dry friction process, and the second method logically realises the discontinuous nature of the system provided that application of friction force cannot change the direction of displacement of contacting bodies under active forces.
About the Authors
Yu. S. RomenRussian Federation
Yuri S. Romen, Dr. Sc. Eng., professor, principal research associate, Research Centre Track Infrastructure and Wheel-Rail Interaction
A. N. Savos’kin
Russian Federation
Anatolii N. Savos’kin, Dr. Sc. Eng., professor of the department, Electric Trains and Locomotives
M. V. Krivolapov
Russian Federation
Maksim V. Krivolapov, Cand. Sc. Eng., technical expert, Research Centre Track Infrastructure and Wheel-Rail Interaction
T. M. Belgorodtseva
Russian Federation
Tat’iana M. Belgorodtseva, head of scientific and research laboratory Wagon Dynamics, Railway Car Facilities
References
1. Челноков, И. И. Гасители колебаний вагонов / И. И. Челноков, Б. И. Вишняков, В. М. Гарбузов, А. А. Эстлинг. — М.: Трансжелдориздат, 1963. — 200 с.
2. Бороненко, Ю. П. Вклад профессора И. И. Челнокова в создание гасителей колебаний, системы их ремонта и технического обслуживания на отечественных железных дорогах / Ю. П. Бороненко, Т. М. Белгородцева, Г. М. Левит // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты. Материалы ХIV Междунар. науч.-технич. конференции. Санкт-Петербург, 9–12 июля 2019 г. — СПб.: ФГБОУ ВО Петерб. гос. ун-т путей сообщения, 2019.
3. Соколов, М. М. Гасители колебаний подвижного состава / М. М. Соколов, В. И. Варава, Г. М. Левит. — М.: Транспорт, 1985. — 216 с.
4. Анисимов, П. С. Исследование сил трения в клиновом гасителе колебаний тележки ЦНИИ-Х3 / П. С. Анисимов. — М.: Транспорт, 1974. — 191 с. (Труды Всесоюз. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. Вып. 519.)
5. Ромен, Ю. С. Динамика железнодорожного экипажа в рельсовой колее. Метод расчета и испытаний / Ю. С. Ромен. — М.: ВМГ–Принт, 2014. — 210 с.
6. Моделирование системы колесо–рельс // Железные дороги мира: Науч.-технич. журнал / МПС. — М.: ИНТЕКСТ, 2005. — № 2. — С. 45–52. (Iwnicki, S. D. Simulation tools for railway vehicle track systems / S. D. Iwnicki // Glassers Annalen. — 2004. — N4. — P. 140–149.)
Review
For citations:
Romen Yu.S., Savos’kin A.N., Krivolapov M.V., Belgorodtseva T.M. Friction modelling in rolling stock digital models. Transport of the Russian Federation. 2022;(3):44-47. (In Russ.)