Влияние опасных  метеорологических явлений  и процессов на систему  распознавания образов  высокоавтоматизированных транспортных средств

Важнейшей проблемой автоматизированного вождения в условиях опасных метеорологических явлений остается разработка надежной системы распознавания, способной учитывать опасные явления и процессы, которые создают чрезвычайные условия для вождения. Проведено обобщение технологий восприятия при автоматизированном вождении и акцентируются проблемы при сложных метеорологических условиях и других ситуациях, которые затрудняют автоматическое вождение.

1. Родионов О. А., Рашид Б. Разработка семантической карты для беспилотного автомобиля с использованием метода одновременной локализации и картографирования // Вестник СибАД И. 2022. Т. 19. № 6 (88). С. 900–914. DOI: 10.26518/2071‑7296‑2022‑19‑6‑900‑914.

2. Добрецов Р. Ю., Соколова В. А., Затенко С. И. и др. Многослойные карты для обеспечения автоматизации управления движения наземных транспортных платформ // Известия ТулГ У. Технические науки. 2022. Вып. 6. С. 101–110.

3. Пьявченко А. О., Ильченко А. В. Метод пространственной локализации статических объектов по данным датчика глубины и RGB-камеры // Известия ЮФУ. Технические науки Раздел V. Техническое зрение. 2018. С. 271–284.

4. Шакирзянов Р. М. Обнаружение сигналов светофоров с использованием цветовой сегментации и детектора радиальной симметрии // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2020. Т. 16. № 6. С. 25–33. DOI: 10.36622Ти.2020.16.6.004.

5. Блинкин М. Я., Кулакова А. А. Беспилотные автомобили: перспективы и ожидаемые последствия экспансии // Городские исследования и практики. 2023. Т. 8. № 1 C. 32–45. DOI: 10.17323/usp81202332‑45.

6. Чуйков Р. Ю., Юдин Д. А. Обнаружение транспортных средств на изображениях загородных шоссе на основе метода Single shot multibox detector // Научный результат. Информационные технологии. 2017. Т. 2. № 4. С. 21–37.

7. Granstrom K., Baum M., Reuter S. Extended object tracking: introduction, overview and applications // Advances in Information Fusion. 2016. Vol. 12. № 2. P. 139–174.

8. Состояние и перспективы развития рынка бортового оборудования и технологий ADAS. Оценка влияния на развитие российского и международного рынка «Автонет» (аналитический отчет, 2020). URL: aggf.ru (дата обращения 3.09.2025).

9. Кошкаров А. С., Семенова В. П. Разработка имитационной модели лидара системы предупреждения столкновений сервисного транспортного средства // Труды МАИ. 2023. № 128. DOI: 10.34759/trd‑2023‑128‑15.

10. Григоренко Н. И., Гутников В. А. Система распознавания объектов беспилотных автомобилей в условиях бездорожья // Транспорт Российской Федерации. 2023. № 3–4 (106–107). С. 40–47.

11. Чулин К. В., Белов Ю. С. Разработка системы распознавания дорожных знаков на основана одноступенчатого детектора // Научное обозрение. 2022. № 3. С. 36–41.

12. Мсаллам М., Сырямкин В. И. Методика регистрации 3Д облаков точек с использованием корреляции плоскостей и корреляции гистограмм // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2023. № 1 (61). С. 73–88.