Метод оценки скорости локомотива на основе адаптивного фильтра с нечеткой логикой

Описан разработанный адаптивный фильтр, который настраивается с помощью нечеткой логики и рассчитывает скорость локомотива на основе скорости его колесных пар. Результаты моделирования показывают, что рассчитанная скорость с достаточной точностью соответствует фактической скорости локомотива. Данная информация может быть использована для корректной работы регуляторов проскальзывания колесных пар.

1. Грачев В. В., Перфильев К. С., Федотов М. В., Бенькович Н. И. Повышение тяговых свойств локомотива 2ТЭ25А на основе интеллектуальной системы обнаружения боксования и юза //Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. 2025. Вып. 108. С. 143-152.

2. Iang F., Gao Z. An adaptive nonlinear filter approach to the vehicle velocity estimation for ABS // Proceedings of the International Conference “Control Applications”. IEEE. 2000. P. 490-495.

3. Hu L., Chao L., Zhang L., Shi Y. Design of longitudinal vehicle velocity observer using fuzzy logic and Kalman filter // Proceedings of the International Conference “Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT)”. 2011. Vol. 6. P. 3225-3228.

4. Hu L., Shi Y., Zhang Y. et al. Vehicle lateral and longitudinal velocity estimation based on Adaptive Kalman Filter // Proceedings of the 3rd International Conference “Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE)”. 2010. Vol. 3. P. 325-329.