Разработка магнитной ячейки в составе швартовных устройств для развития технологий автономного судовождения

Приводится методика расчета магнитных ячеек магнитной секции поворотного магнитного швартовного устройства, входящего в состав азимутального буксира-автомата, а также берегового швартовного устройства, необходимых для реализации концепции автономного судовождения в морском порту. При помощи средств автоматизированного проектирования, а также аддитивных технологий создан работоспособный макет магнитной ячейки, демонстрирующий принцип ее работы.

1. Стуконог С. Н. Способ управления моделью буксира-автомата с азимутальной рулевой колонкой с использованием колес всенаправленного движения // Транспортное дело России. 2021. № 3. С. 107-114.

2. Stukonog S. N. Prototype of a remotely controlled model of a tugboat with an azimuth rudder and a hazard identification function // Journal of Physics Conference Series. 2021. № 2061 (1). Art. 012090. DOI:10.1088/1742-6596/2061/1/012090.

3. Заслонов В. В., Стуконог С. Н. Метод группового движения морских подвижных объектов // Эксплуатация морского транспорта. 2024. № 2 (111). С. 76-84.

4. Бурылин Я. В., Гринек А. В., Бойчук И. П. и др. Комплекс программно-аппаратных средств для решения задач автономного судовождения // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 4-1 (58). С. 68-74.

5. Сенченко В., Лопатина В., Студеникин Д., Буцанец А. Технические средства автоматизации высокоточного судовождения морских и речных судов: конспекты лекций по гражданскому строительству. 2021.

6. Епихин А. И., Хекерт Е. В., Модина М. А. Анализ безопасности безэкипажных судов на основе структуры модели риска с использованием сети Байеса // Морские интеллектуальные технологии. 2021. № 4 (2). С. 38-46.

7. Заслонов В. В, Стуконог С. Н. Выбор узла автоматизированного швартовного устройства в условиях внедрения МАНС // Морские интеллектуальные технологии. 2023. № 2-1 (60). С. 287-294.

8. Стуконог С. Н., Заслонов В. В. Сравнение и принцип работы узлов сцепки внедряемого автоматизированного устройства в условиях развития морских автономных надводных судов (МАНС). 2024. № 3-1 (65). С. 299-307.